国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“感知方法、装置以及存储介质”的专利，公开号CN121729632A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本公开涉及感知方法、装置以及存储介质，包括：接收感知测量量，感知测量量用于对感知物体进行定位，感知测量量包括以下任一项：接收节点接收到反射的第一感知信号的接收时刻；所述接收节点接收到反射的所述第一感知信号的接收时刻与第一时刻的差值；其中，所述第一时刻包括以下任一项：所述接收节点接收到反射的第二感知信号的接收时刻；公共时刻。在上述实施例中，解决了无法对感知物体进行感知的问题，保证感知处理节点可以通过接收节点接收到反射的感知信号的接收时刻与接收到另一时刻的差值，或者与公共时刻的差值确定距离差值，进而保证可以基于不同发送节点或接收节点之间的距离差确定感知物体的位置，进而保证对感知物体进行感知的准确性。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目144次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

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作者：情报员