国家知识产权局信息显示，浪涌未来机器人科技（苏州）有限公司申请一项名为“清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人”的专利，公开号CN121722114A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人，包括：当清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后，控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动，采集泳池的地形特征信息；其中，第一驱动方式为控制清洁机器人沿着池壁爬升；第二驱动方式为控制清洁机器人上浮；若地形特征信息满足预设地形轮廓条件，则标识泳池的池壁轮廓；其中，池壁轮廓包括无过渡面区域、倒角区域、斜坡区域、台阶区域、碗形区域中的至少一种；根据不同类型的池壁轮廓信息，控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动，对泳池进行建图。

天眼查资料显示，浪涌未来机器人科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浪涌未来机器人科技（苏州）有限公司专利信息17条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员