国家知识产权局信息显示，天津市恒一机电科技有限公司申请一项名为“基于双天线RFID的输送机速度检测方法、装置及设备”的专利，公开号CN121721305A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于双天线RFID的输送机速度检测方法、装置及设备。其中，方法包括：利用第一天线对RFID标签进行跟踪处理，记录RFID标签的第一相位序列；利用第二天线对RFID标签进行跟踪处理，记录RFID标签的第二相位序列；确定第一相位序列与第二相位序列的相位差，根据相位差确定相位差分速度；根据RFID标签的移动数据确定多普勒速度；将相位差分速度与多普勒速度利用卡尔曼算法进行融合，确定最终输送带速度，将最终输送带速度输出。根据两个天线的相位序列的相位差来确定准确的相位差分速度；还会确定多普勒速度，将该相位差分速度和多普勒速度利用卡尔曼算法融合，进而确定出准确的最终输送带速度，实现对输送带速度的高精度的准确检测。

天眼查资料显示，天津市恒一机电科技有限公司，成立于2008年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市恒一机电科技有限公司参与招投标项目186次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员