国家知识产权局信息显示，天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津博诺智创机器人技术有限公司申请一项名为“一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统”的专利，公开号CN121716074A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统，属于机器人技术领域。本发明解决了现有人形机器人在关节运动时往往较为僵硬，难以模拟人类肌肉柔顺运动的问题，通过动态调整驱动信号的频率、幅度和相位，结合自适应频率算法和闭环控制策略，确保人形机器人本体在不同任务场景下能够实现快速响应和精确运动控制；采用相位同步算法动态调整多关节的驱动信号相位，优化了多关节协同任务的执行效率，增强了人形机器人本体动作的流畅性和稳定性，使其能够更高效地完成复杂动作；并根据实时运动状态和环境信息动态调整控制参数的权重系数，使人形机器人本体能够灵活适应不同的任务场景和负载条件。

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作者：情报员