国家知识产权局信息显示，湖南创研工业技术研究院有限公司申请一项名为“一种焊缝激光点云数据获取及预处理方法及系统”的专利，公开号CN121724898A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及焊缝激光点云数据获取及预处理技术，提出一种集成多源数据融合与AI增强算法的方法，包括以下步骤：S1、激光三角测距：通过线激光器投射光带至焊缝表面，结合高分辨率相机捕获畸变图像，并集成位移传感器补偿与自适应焦距调节功能，动态重建表面三维形貌；S2、多模态去噪：基于频域分析匹配最优滤波策略，融合深度学习模型与改进型双边滤波，提升复杂噪声场景下的图像质量；S3、亚像素级轨迹提取：采用非局部均值‑Hessian矩阵融合算法结合多尺度特征值分解，实现光带中心高精度定位；S4、曲率驱动离群点剔除：通过局部曲率自适应阈值法结合图优化算法，避免误删焊缝边缘特征点；S5、分层重采样：基于曲率重要性优先保留高精度区域点，优化空间覆盖均匀性。该方法解决了现有技术在环境适应性、噪声抑制及特征完整性方面的不足，实现高速、高精度、强鲁棒性的焊缝点云采集与预处理，适用于复杂工况下的异形焊缝检测。

天眼查资料显示，湖南创研工业技术研究院有限公司，成立于2016年，位于长沙市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南创研工业技术研究院有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息89条，此外企业还拥有行政许可11个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员