国家知识产权局信息显示，江苏天宙检测科技有限公司申请一项名为“一种基于无人机的塔式起重机外表面缺陷巡检方法”的专利，公开号CN121724908A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机的塔式起重机外表面缺陷巡检方法，包括：步骤1、采集塔机外表面的三维点云数据，并建立统一坐标系下的完整点云模型；步骤2、三维模型构建与预处理，对步骤1获取的点云数据进行滤波、配准与表面重建，生成塔机三角面模型，基于模型特征划分关键巡检区域；步骤3、空间划分与立方体建模，对步骤2生成的三角面模型进行空间划分，通过三角形—子块交集检测将包含塔机结构的子块定义为障碍立方体，在障碍立方体外围生成虚拟安全立方体；步骤4、视点与视线生成，在虚拟安全立方体内，采用动态参数聚类生成视点；步骤5、生成连接所有视点的无人机路径，根据该路径进行无人机巡检。

天眼查资料显示，江苏天宙检测科技有限公司，成立于2008年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1020.41万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏天宙检测科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员