不是人人都能叫“第一股”。
行业中第一家上市、头戴“第一股”标签的企业，往往承载着多重核心价值。
头部企业可率先锁定产业链资源，像“锂电第一股”宁德时代，就依靠先发优势取得了供应链中的话语权。再者说，其也会直接影响后续企业的IPO估值区间。
不久的将来，内地市场将迎来它“人形机器人第一股”—宇树科技。
2026年3月20日，宇树正式递交招股书，拟募资42.02亿元，估值区间约为420亿元。
值得注意的是，宇树科技是科创板发行上市预先审阅机制第二家企业，第一家企业则是板块史上第二大IPO的长鑫科技。
两年春晚“爆火”的宇树，也终于借IPO亮出了它的“家底”。
毋庸置疑的全球第一
宇树科技招股书开篇便提到自己是“出货量全球第一”。
不过，这却是个有点“争议”的描述。
招股书数据显示，2025年，宇树人形机器人出货量超5500台，全球第一。然而，Omdia统计的是智元出货量超过5100台排第一，宇树约4200台排在第二。
另一家机构人形机器人联盟，给出的统计口径又与宇树一致。
在首轮问询函的回复中，宇树对此差异进行了解释：宇树仅统计了纯人形机器人，也就是双足行走的产品，未包含双臂轮式机器人；而Omdia的统计范畴则涵盖了轮式等类人形态的产品，并不具有可比性。
然而，上述数据却揭示了同一个事实——国内厂商的出货量已远超海外。
宇树列出的竞争对手中，Figure和Agility Robotics2025年出货量各约150台；特斯拉Optimus尚未公开对外发售；而波士顿动力未披露量产交付情况。
换句话说，在“纯”人形机器人领域，宇树是当之无愧的全球第一。
一般情况下，像是汇川技术、埃斯顿等工业机器人企业，成为“领头羊”无外乎是通过“卖得更多、卖得更贵”来实现量价齐升。但宇树走的却是另一条路。
2023年，宇树人形机器人业务收入还不足300万元，但2025年前三季度，已经飙升到5.95亿元，取代四足机器人成为最大的收入来源。
更为重要的是，2023年，宇树人形机器人平均售价是59.34万元；到2025年前三季度，下降到了16.76万元。
支撑起宇树人形机器人业务庞大业绩增量的，是激增的销量。2023年，宇树只卖了5台人形机器人，2025年前三季度，已经卖了3551台，产销率高达95.95%。
宇树并没有选择“量价齐升”的快车道，而是用价格“交换”了渗透率。
在行业发展的早期，身为“第一人”的首发企业，为了让更多消费者了解并接受相关产品或服务，往往都需要通过制定更具吸引力和竞争力的定价策略，来加速对市场的“教育”。
简单来讲，只有让更多人能够买得起、用得上人形机器人，宇树甚至整个行业，才有资格谈之后的差异化定价和规模扩张。
更别说，宇树现在人形机器人的打法，在发展四足机器人时，就得到了验证。
商业化闭环已成
宇树的商业化进程，分了三步走，即科研先行，消费跟上，行业应用。
2022年科研教育占其四足机器人收入的68.61%；到了2025年前三季度，商业消费反超科研教育成为其四足机器人的第一大收入来源，占比42.3%，行业应用也升到了26.12%。
在与京东达成战略之后，宇树的四足机器人线上营收快速上升，由2024年的0.3亿元增长至2025年前三季度的1.36亿元。京东也顺势成为了宇树第一大客户。
截至2025年三季度末，宇树合同负债高达1.51亿元。随着四足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用提升，宇树行业应用领域的收入将稳步提升。
科研积累应用数据，消费推广提升知名度，再到行业实现盈利规模化。就目前来看，宇树“三步走”的商业化路径已经基本跑通。
其人形机器人业务，正走这段路的前半段。
2025年前三季度，科研教育占宇树人形机器人总营收的73.6%，商业消费占17.39%，行业应用则只有9.01%。
伴随宇树知名度的日益提升以及低价市场开拓策略的推进，公司人形机器人业务将迈入由消费与应用驱动的“爆发期”。
不过，前提是宇树能补齐最后一块短板。
一台机器人能够分解为三个部分：大脑承担认知、决策；小脑负责控制与执行；本体则对应结构与供应链能力。
一开始就确定硬件自主研发的宇树，并不担心自己“小脑和本体”的生产能力。2025年三季度末，宇树对电机、减速器、激光雷达等核心部件实现全栈自研自产，相关外包费用仅为0.5亿元。
这还造就宇树高于同行业的成本优势。
2024年，宇树的毛利率为56.98%，优必选和越疆科技分别为28.65%和46.56%。进入2025年，宇树毛利率不仅持续增长，更是实现扣非净利润6亿元，同比激增了674.29%。
但对“大脑”的掌控力，宇树却有点不足。
所谓大脑可以理解为我们常说的大模型，是人形机器人从“机器”到“拟人”的关键领域。宇树创始人王兴兴在一次访谈中，提到公司不会做“大脑”。
而补齐“大脑”并不是一个简单的叠加过程。它需要数以亿计的真实场景交互数据去训练模型和长时间研发。
宇树作为一家首创企业，选择从国内产业链更成熟的硬件下手，确实更容易建立起先发优势。但毋庸置疑的是，未来人形机器人的角逐焦点，仍然会落在主宰“谁更懂拟人”上。
于是，便有了宇树此次IPO募资。
招股书显示，宇树此次将募资超20亿元用于“大脑”——智能机器人模型的研发，从而补齐最后一块短板。
预计到2030年全球人形机器人销量将达到60.57万台，市场规模将达到150亿美元，同样，这近四年的“爆发期”，也是宇树巩固商业化闭环的关键窗口。
结语
“第一股”头衔，宇树当之无愧。
从四足机器人到人形机器人，宇树凭借技术迭代与硬件系统自研，实现营收结构与盈利规模的阶段性突破。
当然，宇树当务之急还是要将“大脑”的短板补齐，才能完成商业模式的嫁接，真正在全球人形机器人的产业赛道上站稳脚跟。
而站在宇树背后的投资人，无疑是这场产业浪潮的早期受益者。
以上分析不构成具体买卖建议，股市有风险，投资需谨。
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