国家知识产权局信息显示，深圳天境羽宏科技有限公司申请一项名为“一种用于仿生机器人的嘴角控制结构”的专利，公开号CN121716092A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种用于仿生机器人的嘴角控制结构，包括头部外壳以及两组对称设置的嘴角组件，嘴角组件安装在所述头部外壳内部；嘴角组件包括第六驱动模块、第六传动机构、第七驱动模块以及第七传动机构；第六传动机构包括第六摇臂和第六连杆，第六摇臂的一端与第六驱动模块的输出端连接，另一端与第六连杆铰接；第七传动机构包括第七摇臂和第七连杆，第七摇臂的一端与第七驱动模块的输出端连接，另一端与第七连杆铰接；第六连杆与第七连杆相互铰接。通过四个独立驱动模块对称驱动两侧嘴角，且每侧嘴角均由对应的两个驱动模块通过多连杆机构协同驱动，实现了嘴角运动的精细化和拟真化，结构更为紧凑，优化了结构空间。

天眼查资料显示，深圳天境羽宏科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳天境羽宏科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员