国家知识产权局信息显示，中建国际工程有限公司;华中科技大学申请一项名为“一种用于隧道挖机安全施工的远程控制作业方法和装备”的专利，公开号CN121719281A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于地下工程配套施工相关技术领域，并公开了一种用于隧道挖机安全施工的远程控制作业方法，包括：挖机进场，布置由主传输、备份传输链路共同构成的低延时传输模块；安装关节检测模块并配备伺服电液比例阀，执行空载测试验证；安装定位模块、视觉辅助单元和气体粉尘传感器，并通过这些元件配合完成挖掘作业；当出现各种异常情况时，执行处理和预警并且在主传输链路出现故障时，自动快速切换至备份传输链路以确保数据连续传输。本发明还公开了相应的装备。通过本发明，不仅可实现总延时低至20ms以下的远程控制作业，确保双传输链路的可靠切换，而且具备与远程操控联动的快速响应及预警机制，可实时监测障碍物和其他状况，实现人员零进洞作业。

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作者：情报员