话说万梓良这个人，香港娱乐圈的老江湖了，1957年7月25日生在香港新界大埔区，原姓胡，因为家里穷被送给万姓人家领养，跟养父母没血缘，但从小在那长大，有三个姐姐。小学在崇德学校，中学先是大埔佛教大光中学，后来转王肇枝中学。
1982年《爱情跑道》演韦清辉、《火星撞地球》演郭德良、《烽火情仇》演祁天生。1983年转无线后，客串《香港八三》，演《神雕侠侣》陆立鼎，电影《男与女》演江远生，提名金马和金像奖最佳男主角。
1984年，万梓良继续发力，香港电台剧《香江岁月》演郭亚南，电影《唐朝豪放女》演崔博侯、《新飞狐外传》演苗人凤、《青蛙王子》演Joseph、《等待黎明》演黄克强，又提名金马。
1985年主演《薛仁贵征东》演薛仁贵、《杨家将》演韩湘子。1986年是高峰，《流氓大亨》演方谨昌，台词“So what！”火遍街头，收视爆表。同年《陆小凤之凤舞九天》演陆小凤、《薛刚反唐》演薛仁贵、《英雄故事》演石伟男，电影《兄弟》演李强提名金马。
1987年《生命之旅》演沈志豪、《成吉思汗》演铁木真，电影《省港旗兵2》演大大、《英雄好汉》演邓家勇、《江湖情》、《不夜天》演阎立山、《胭脂扣》演袁永定。
1988年《当代男儿》演程家俊，电影一大堆，像《法律无情》、《撞邪先生》演沈慈航、《法中情》演方伟、《挑情》、《陷阱边沿》、《我要逃亡》、《旺角卡门》演Tony，最关键《大头仔》演吴进成，拿下第25届金马奖最佳男主角，还获亚太影展杰出演技成就奖，提名金像最佳男配。那时候他风头正劲，盖过不少人。
1989年主演《他来自江湖》演明天，电影《专钓大鳄》演臭口全等。1990年《笑傲在明天》演许忠信，电影《横冲直撞火凤凰》、《地头龙》。1991年《大家族》演蒋进，那年闹出“血衣事件”，他在白T恤上写红字“乞求鸡毛司令赐厂期”，手持布条在广播道走，媒体炸锅。电影《表姐，你玩嘢！》。
2002年主演《伙头智多星》演味至尊。2003年电影《美丽传说2星愿》演展鸿图。2010年电影《翡翠明珠》演番王、《李小龙》演吴楚帆，电视剧《岁月骄阳》演李金魁。2011年主演《七侠五义人间道》演包拯。
2012年电影《悬红》演孙老板，提名金像最佳男配。电视剧《密战峨眉》演神父。2013年电影《古惑仔：江湖新秩序》演蒋天养，电视剧《春天的绞刑架》演赵书阁。2014年《劫中劫》。
2015年《为爱坚守》、《多情江山》演洪承畴。2017年电影《今晚打丧尸》。2020年《麦路人》演等伯，提名第39届金像最佳男配。2022年《四海》。这些年作品少，基本是客串，影响力不如从前。
家庭方面，万梓良两段婚姻。第一段1992年跟台湾演员恬妞结婚，两人因拍《大头仔》认识，后来合作不少戏，婚礼邵逸夫主持，周星驰伴郎，梅小惠伴娘，在棚里直播，但性格不合，1996年离婚，只维持4年。第二段2002年跟郭明黎结婚，她1973年生，河南洛阳人，南航空姐，比他小17岁。2003年2月生儿子万大千。郭明黎是他的粉丝，两人相识6年才结婚。
健康问题从2017年就开始，万梓良得糖尿病，一度退休，不久复出。糖尿病是遗传性的，早年拍戏作息乱，饮食不规律，埋下隐患。2007年就诊断出，从吃药到后来打胰岛素。病发后体重一度增30斤，双腿站不稳
。2025年4月一场商演，唱到一半腿软往后倒，工作人员抓腰扶住，才没出大事。之后他模样大变，头发稀疏全白，脸皱纹多，眼睛无神。2025年5月在广东中山餐厅被拍，独自吃鲍汁燕窝，穿白衬衫灰西装，抽100块一包的烟，忽略禁烟，牙齿泛黄疑似换假牙，吃饭挑软的，因为糖尿病不敢喝酒。以前跟老婆来过这家，现在一人来，显得落寞。
现在2025年10月，万梓良68岁，定居长沙，靠商演和小视频维持生活。商演衣服褶皱，皮鞋开胶，模样苍老憔悴。10月有视讯曝光，他重复问“状况怎么样”，眼神飘移，让人担心脑部或精神问题。投资失败赔光积蓄，卖房还债，家底薄了。
娱乐圈变天，新人多，他的风格被贴过时标签，接戏少，片酬低。内地发展几年，号召力弱，家庭压力大，儿子上大学，花销多，全靠他扛。话说回来，这圈子残酷，年轻时风光，岁数大后就得面对现实，很多香港老艺人这样，晚景不体面。
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