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（来源：机器人全球资讯）

医疗机器人进入“物理 AI”时代：英伟达 GTC 2026 发布专用数据集与开发蓝图

在 2026 年 3 月举行的 GTC 大会上，英伟达（NVIDIA）创始人兼 CEO 黄仁勋宣布推出一系列面向医疗机器人的专用开放平台。通过发布全新的物理 AI 数据集、基础模型及开发蓝图，英伟达旨在打破医疗机器人从实验室原型到手术室临床应用的技术壁垒。

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“Project Rheo”：医疗机器人的开发通途

英伟达此次发布的核心亮点是名为 Rheo 的开发蓝图。它是 Isaac for Healthcare 框架中的重要组成部分，旨在帮助开发者构建高精度的“数字孪生医院”。

  • 数字医院仿真： 开发者可以通过 Rheo 快速构建物理属性准确的手术室（OR）模拟环境。

  • 合成数据生成： 利用 Cosmos 世界模型，Rheo 可以将少量的专家手术演示视频转化为海量的训练数据，覆盖各种极端或罕见的临床病例（Edge Cases）。

  • 端到端验证： 机器人策略在部署到实体硬件前，可在模拟环境中完成数万次的虚拟手术验证，大幅提升安全性。

核心组件：Open-H 数据集与 Cosmos-H 模型

为了解决医疗 AI 训练数据匮乏的难题，英伟达联合多家顶级医疗机构推出了：

Open-H 数据集： 宣称为全球最大的医疗机器人专用数据集，包含数千小时的手术轨迹、精密器械操作细节及多模态感知数据。

Cosmos-H 基础模型： 基于 Cosmos 世界模型架构，专门针对手术室环境优化，能够理解复杂的物理规律（如软组织形变、流体交互等）。

GR00T-H 视觉语言动作模型： 为医疗机器人提供“大脑”，使其能够理解医生的口头指令并做出精准的避障与配合动作。

产业阵营：手术巨头齐聚

目前，全球多家领先的医疗技术公司已宣布接入英伟达的医疗物理 AI 生态：

  • 传统巨头： 强生（Johnson & Johnson MedTech）与美敦力（Medtronic）正利用该平台优化新一代手术机器人的灵巧度。

  • 新兴势力：CMR Surgical、Moon Surgical 以及开发“手术类人机器人”的 LEM Surgical 正在使用这些模型训练其机器人的双臂协同能力。

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行业观点：从“辅助工具”到“智能副驾驶”

黄仁勋在演讲中强调：“物理 AI 已正式降临。在医疗领域，这意味着机器人将从单纯的远程操作工具，进化为具备自主感知和协同能力的‘智能副驾驶’。”

通过开放这些底层数据集和模型，英伟达不仅巩固了其作为 AI 算力基础设施的地位，更在推动医疗行业向“软件定义、AI 驱动”的精准医疗时代迈进。

本报道基于 2026 年 3 月 NVIDIA GTC 大会官方发布信息整理。