说到朝鲜半岛的历史起源，那是跟中原王朝分不开的，而偏偏在韩的历史上却对一些人和事一笔带过，甚至只字不提。在韩历史上说到半岛历史起源，首先是檀君朝鲜，据说檀君活了近2000岁，当国王一千多年，所以说韩历史把檀君看成他们的祖先，可是檀君毕竟是神话里的，找不到任何根据，于是又说自己曾是东北小霸主高句丽的后裔，而对高句丽和檀君朝鲜这之间的历史确说的很少。
高句丽之前有两个王朝，能够被历史记载的第一个是箕子朝鲜，第二个是卫氏朝鲜，而箕子朝鲜是周武王分封箕子而建立的，严格来说受中原王朝的控制，而卫氏朝鲜却不是，它是在灭了箕子朝鲜，有一个人建立的王朝，是第一个朝鲜半岛地方独立政权，不受中原王朝的控制。
卫满，战国时期燕国人，卢绾手下部将。汉高祖刘邦推翻秦朝，打败项羽，建立了大汉王朝，而刘邦为了稳固自己的基业，杀了一批忠臣良将，而刘邦的发小卢绾刚受封燕王不久，得到刘邦要消灭他的消息，于是带着全家老小逃到了匈奴地区。卫满不想跟卢绾去匈奴地区，于是带着部下一千多人马，改头换面，穿着蛮夷服装向东逃出边塞，渡过浿水，投靠箕子朝鲜。
卫满有很大的政治野心，而箕子朝鲜的君主又对卫满礼遇有佳，并赐给卫满数百里的封地，让其守护箕子朝鲜西部边疆，卫满利用地利的优势，吸收了很多各国流民，渐渐的积蓄自己的军事和经济力量，终于在公元前194年，卫满带着大军攻打箕子朝鲜都城王险城（今朝鲜平壤），并击败准，一举攻占王险城。而箕子朝鲜君主带着残部数千人逃到了朝鲜半岛南部马韩地区，跟当地的融合在一起。
卫满趁此机会建立了卫氏朝鲜，开始东征西讨，扩大了千里之地，一直扩大到跟当时的三韩接壤，要不是因为兵力有限，卫满估计会灭了三韩，不过三韩碍于卫满的军事实力，一直在朝鲜半南部活动，不过双方有一定的文化经济交流，促进了双方民族的融合。
卫满建立的卫氏朝鲜，统治了近一百的年的时间，占据了朝鲜半岛的大部分地区，而卫满却是大汉王朝的一个逃犯，好在有一批心腹为他征战，有了百年基业，因此说卫满的卫氏朝鲜也是现在朝鲜半岛历史的起源之一，只是被韩历史掩盖了而已，不肯承认罢了，毕竟卫满是汉人，承认这一点，意味着韩历史书要改写了。
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