国家知识产权局信息显示,东莞市伟创动力科技有限公司申请一项名为“一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手”的专利,公开号CN121716101A,申请日期为2026年1月。

专利摘要显示,本申请涉及机器人技术领域,公开一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手,旨在提高控制效率、简化机构。关节模组包括中空壳体状关节本体,其两端分别设连接部与安装部,连接部用于转动连接另一关节模组的安装部。控制系统包括腔室内的舵机,舵机输出轴周向套设驱动齿轮,驱动齿轮啮合由多个依次啮合的双联齿轮组成的双联齿轮组,双联齿轮组另一端啮合输出齿轮;驱动轴穿输出齿轮轴心,两端与对应安装孔内壁固定。灵巧手包括掌体,掌体安装面间隔设多个指关节机构,各指关节机构由多个依次铰接的关节模组组成;靠近掌体的关节模组侧板与其余关节模组侧板垂直,且与掌体平面平行。用于提高机械手的控制效率,简化机械手的机构。

天眼查资料显示,东莞市伟创动力科技有限公司,成立于2012年,位于东莞市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,东莞市伟创动力科技有限公司参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息94条,此外企业还拥有行政许可23个。

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作者:情报员