加州监管机构刚给马斯克的「robotaxi」梦泼了盆冷水。不是比喻,是字面意义上的行政定性。
Pat Tsen,加州公共事业委员会(CPUC)负责消费者政策、交通与执法的副执行主任,在播客里把话说死了:特斯拉没在运营自动驾驶服务。 用户付钱的那些「robotaxi」行程,监管档案里和 limousine 公司用的是同一类牌照。
这事的关键在于分类。Tsen 的原话是:「加州把自动驾驶车辆定义为 SAE 三级系统——车载 AI 能在特定运行设计域内自主导航。特斯拉是二级系统,所以他们在 CPUC 没有自动驾驶许可,据我所知在 DMV 也没有。」
二级和三级,差的不只是一个数字。
一张 limousine 牌照的含金量
特斯拉手里攥着的叫「包车承运人许可」(TCP)。Tsen 的解释很直白:「这和 limousine 公司从 CPUC 拿的许可类型完全一样。」
这意味着什么?方向盘后面那个人,法律身份是「司机」,不是「安全员」。哪怕他全程让 FSD(全自动驾驶监督版)握着方向盘,监管眼里这就是个用了高级辅助驾驶的 human driver。
Tsen 打了个比方:「类似于有人在 Uber 平台上用 FSD 监督版接单。」
这个类比够狠。Uber 司机用特斯拉的辅助驾驶跑单,和特斯拉官方推出的「robotaxi」服务,在加州监管框架下被归进了同一个抽屉。
马斯克在 X 上晒过湾区用户叫车的截图,车内摄像头拍到的是空座椅——没有人类司机。但 CPUC 的定性并不取决于车内有没有物理意义上的人,而是系统能力边界。FSD 监督版要求驾驶员保持注意力随时准备接管,这不符合加州对「自动驾驶」的定义门槛。
数据黑箱:不用交作业的学生
分类差异直接导向信息透明度的鸿沟。
真正的自动驾驶运营商——Waymo、Zoox 这些——每季度要向 CPUC 提交详细报告:行程起终点、乘客数量、行驶里程、怠速时间、还有「停滞事件」(车辆卡住超过两分钟或需要远程介入的情况)。这些数据汇总后公开发布,任何人都能下载。
特斯拉?Tsen 确认:「他们不受自动驾驶项目报告要求的约束。」
一个收了用户钱、打着「robotaxi」旗号运营的服务,行驶数据、安全事件、系统失效频率——全部为零公开。这不是企业选择,是监管分类带来的结构性盲区。
播客主持人提到自己在旧金山坐过付费的特斯拉「robotaxi」,Tsen 的回应是纠正措辞:「特斯拉没在运营自动驾驶车辆服务。」
这种措辞上的较真,背后是监管框架的刚性。加州 DMV 管车辆认证,CPUC 管载客服务运营。特斯拉两头都没拿到自动驾驶层的许可,却已经在湾区铺开了商业运营。
FSD 监督版的真实定位
特斯拉内部对这套系统的命名也很有意思。「Full Self-Driving Supervised」——全自动驾驶(监督版)。括号里的词把前半句的雄心打了个折。
SAE 分级里,二级系统的定义是「同时控制转向和加减速,驾驶员负责监控环境并随时接管」。三级开始,系统才需要在无法处理时向人类发出接管请求,且要预留足够的反应时间。
特斯拉的 FSD 监督版至今没有跨过这条线。2024 年 10 月的 Cybercab 发布会上,马斯克展示了无方向盘的专用车型,但量产时间表一拖再拖。眼下在湾区跑单的,都是带方向盘、需要人类监管的量产车。
CPUC 的定性等于官方确认:这些车不管车内有没有人盯着,法律上都不算自动驾驶服务。
这种「监管套利」的空间能存在多久?Tsen 没有预测。但她的表述留了个口子:「据我所知」特斯拉在 DMV 也没有自动驾驶许可——用的是不确定语气,暗示信息可能变动。
Waymo 的镜子
对比之下,Waymo 在加州的路径是另一个剧本。
2023 年 8 月,CPUC 批准 Waymo 在旧金山全天运营无人驾驶载客服务。此前的公开听证会上,反对者列举了数百起 Waymo 车辆的阻滞事件、与急救车辆的冲突、以及无保护左转时的激进驾驶风格。所有这些争议,都建立在可查阅的季度报告数据基础上。
特斯拉的湾区运营没有这种透明度。用户投诉、系统失效、事故记录——除非当事人主动公开或诉诸媒体,否则外界无从得知。
Tsen 把特斯拉比作 limousine 公司,但这个类比有个漏洞:limousine 服务的安全记录不需要向公众季度汇报,但司机资质、车辆保险、公司运营许可都有明确档案。特斯拉的 FSD 监督版作为「辅助驾驶工具」,其软件版本迭代、训练数据分布、corner case 处理能力——这些 limousine 公司不需要回答的问题,恰恰是自动驾驶监管的核心。
CPUC 的分类框架没能覆盖这个灰色地带。
播客里 Tsen 的最后一句话是:「即使他们在使用工具辅助自动驾驶,驾驶座上的人就是司机。」
这句话的潜台词是:出了事,责任在人类司机。不是特斯拉,不是 FSD,是那个握着方向盘(或者理论上应该握着)的人。
湾区用户打开 App 叫车时,界面可能写着「robotaxi」。但加州监管档案里,这笔订单和叫了一辆带司机的 limousine 没有区别。
如果特斯拉明年真的拿到了三级系统认证,CPUC 会要求它补交历史数据吗?还是监管时钟从发证那天重新开始走?
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