国家知识产权局信息显示，广东瀚墨科技股份有限公司申请一项名为“物料放取件的控制方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121717053A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种物料放取件的控制方法、设备及存储介质，涉及机器控制技术领域。上述方法通过根据取件指令确定目标物料的类型特征后，根据类型特征确定目标物料对应的初始取件参数；获取目标物料的点云数据，根据目标物料的点云数据确定目标物料的状态特征，并根据状态特征和初始取件参数确定放取装置的目标取件参数；控制放取装置以目标取件参数取出目标物料；同时根据目标货格的点云数据确定目标物料在目标货格内的摆放位置和摆放姿态；根据摆放姿态确定放取装置的目标放件姿态，控制放取装置以目标放件姿态将目标物料放置于摆放位置，提升了物料放取件的稳定性。

天眼查资料显示，广东瀚墨科技股份有限公司，成立于2012年，位于东莞市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东瀚墨科技股份有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员