国家知识产权局信息显示，中科时代（深圳）计算机系统有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121716087A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本公开涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种机械臂控制方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：驱动第一关节与第四关节转动。在执行器安装点越过关节连线时，停止驱动第一关节与第四关节转动，并获取目标速度分量。获取速度分量阈值。若目标速度分量的绝对值大于或等于目标速度分量阈值，则在末端执行器停止移动时，获取第一关节角度以及第二关节角度。构建第一位置约束方程并求解，获取第一求解位置以及第二求解位置。将第一求解位置以及第二求解位置中与关节连线间的距离最远的位置确定为停止位置。该方案无需依赖图像识别技术即可获取执行器安装点位置，从而有助于提高机械臂的工作效率，降低了控制成本。

天眼查资料显示，中科时代（深圳）计算机系统有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本217.9932万人民币。通过天眼查大数据分析，中科时代（深圳）计算机系统有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息21条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员