国家知识产权局信息显示，北京慧德智能机器人有限公司申请一项名为“一种机械手力反馈动力执行机构”的专利，公开号CN121716121A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手力反馈动力执行机构，包括：旋转架，其上设置有多组伺服驱动组件；旋转座，固定连接在所述旋转架的前端，其上设置有多个可转动的连接接头；所述伺服驱动组件分别与对应的连接接头相连，每组伺服驱动组件包括伺服电机、扭矩传感器和齿轮传动组件，所述齿轮传动组件连接在连接接头与扭矩传感器之间，所述扭矩传感器与伺服电机的电机轴相连。本发明通过在每个驱动环节集成扭矩传感器并采用刚性齿轮传动，解决了现有技术因使用同步带传动而导致的力反馈失真、延迟和操作手感模糊等问题，大幅提升操作的精细度、安全性和可靠性。

天眼查资料显示，北京慧德智能机器人有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京慧德智能机器人有限公司专利信息1条。

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作者：情报员