国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种多油缸负载自适应的步梯折展协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121719792A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种多油缸负载自适应的步梯折展协同控制方法及系统，应用于流域电站机坑内上下转子智能步梯，旨在解决步梯折展中两侧油缸同步精度不足、负载适应性差、抗干扰能力弱、参数不确定和弱约束刚度的问题。该方法基于扩张状态观测器的直接/间接自适应鲁棒控制策略（ESO‑DIARC），基于ESO观测步梯负载偏差与分流误差，融合参数估计与观测值，实现更好的参数估计效果和更精确的前馈模型补偿，进一步提升动态流量分配同步控制的精度和响应速度，确保步梯折展安全无偏转，适配流域电站运维需求。

天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目7444次，财产线索方面有商标信息234条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可439个。

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作者：情报员