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AING硬迹
过去两年，以英伟达Isaac Sim、Mujoco为代表的仿真平台大幅降低数据获取成本，催生了一批“仿真训练、真机部署”的算法方案。
与自然语言处理领域依赖互联网海量文本不同，机器人领域的高质量真机数据获取成本极高、采集周期长、标注难度大。
仿真环境可以无限次重置、批量生成场景，却无法复现真实世界的物理混沌，物理世界中存在接触力的细微波动、摩擦系数的随机变化、光照条件的动态偏移等情况，这些“不确定性”恰恰是机器人落地时的致命陷阱。
因此真机数据的稀缺性，也在重塑行业竞争格局。
近日，乐聚机器人正式发布OpenLET“触觉灵巧操作+全身运控”数据集，是全球首个融合触觉灵巧操作与全身高动态运动的稀缺数据集，不仅填补了行业长期存在的数据空白，更以全平台总下载量突破100万次的成绩，登顶全网开源具身数据下载榜首位，成为国内最大的具身真机数据提供商。
破解“触觉+全身运控”双重难题
人形机器人的“进化”，正从动作模仿走向感知理解，从单一技能走向全身协同。
当前，绝大多数开源数据集仍停留在“视觉-动作”的简单映射阶段。机器人可以模仿人类抓取、放置，但无法感知抓取时的力度变化、物体材质、接触瞬态，而这也是实现精细操作的关键壁垒。
业内同时覆盖高精度触觉感知与全身运动控制的规模化数据集几乎空白。
OpenLET将触觉阵列数据引入到开源真机数据集中。其指尖压力矩阵达到6×12×10的密度，能够实时捕捉接触面上的微观压力分布。这意味着，机器人不再是“盲操作”，而是能在抓取鸡蛋与钢球时，做出截然不同的力控反应。
配合腕部六维力传感器（精度±0.5%）、RGB-D视觉数据以及同步动作信息，实现了“视觉-力触-动作”全链路对齐。
数据集还包含多场景语义标注，涵盖场景类型、物体材质、操作目标等信息，为模型的语义理解与泛化能力训练提供了坚实基础。
传统的视觉数据集只能告诉机器人“看到了什么”，而OpenLET能告诉它“摸到了什么”并且“该如何调整”，这种多模态对齐数据对于训练鲁棒的抓取策略至关重要。
如果说灵巧操作是“手”的进化，那么全身运控就是“身体”的觉醒。
OpenLET包含41个关节的高自由度控制信号，任务维度从传统的行走、站立，延伸到深度下蹲、弯腰、全身联动等高难度动作。其运动表现在节奏、平衡维持、交互顺应性上高度拟人，显著提升了机器人在非结构环境中的适应能力。
这种“手+身”的数据融合，为人形机器人实现真正意义上的“全身协同智能”提供了关键基础资源。
百万下载量背后
在人形机器人从实验室走向真实场景的临界点上，数据作为AI时代的“石油”，是决定技术高度的“一大燃料”。
而在具身智能研发中，仿真数据虽然成本低廉，但存在“仿真到现实”的迁移鸿沟；而真机数据虽然采集成本高昂，却是训练可靠模型的“硬通货”。
特斯拉Optimus凭借工厂场景的海量部署积累“私有数据飞轮”、Figure AI通过与宝马等制造业巨头的合作锁定高价值工业场景数据、波士顿动力则依托数十年的机器人运行日志，构建运动控制数据库等，“圈”起自身的在数据资产的规模、质量与生态的影响力。
与互联网时代的ImageNet、自动驾驶领域的KITTI类似，具身智能领域亟需一个开放、标准、多模态的基准数据集，以降低创新门槛、加速技术迭代。
OpenLET的发布，只是乐聚在具身智能数据领域布局的冰山一角，同时也在不断拓展自己的生态锚点。
在全国14个人形机器人训练场中，乐聚参与建设了9个，覆盖一线、新一线及长三角制造业重镇，并构建起年产2500万条真机数据的生产能力，形成国内最大的机器人训练场网络。
LET数据集覆盖117种原子技能，开源数据超过60,000分钟，涵盖从工业装配、商业服务到家庭家务的多类场景及各类语义标注，极大降低了下游算法研发的数据门槛。
值得注意的是，乐聚已累计交付20000小时真机数据，成功跑通数据交易链条。市场用下载量投票，也证明了真机数据的刚需属性。
乐聚的开源策略，极大降低了学术界和中小企业的研发门槛，以数据为纽带，构建起“采集—开源—交易”的完整商业闭环。
乐聚并未止步于数据采集与开源。
在标准建设层面，其参与国家级标准训练场试点，申请和参与标准7项，入选省标准化技术委员会，并获得了江苏省首批数据知识产权证书、数据资产保险。其数据不仅是研发资源，更是可确权、可交易、可投保的数据资产。
数据能力的壁垒
过去几年，人形机器人的竞争焦点多集中于本体硬件、电机驱动、运动控制算法。而随着大模型与具身智能的深度融合，数据的规模、质量、多样性、对齐程度，正成为决定算法上限的关键变量。
人形机器人的终局，不是某一家公司的独角戏，而是整个生态的共同进化。而在这个生态中，数据，就是最底层的“通用语言”。
当越来越多的开发者、研究机构、企业通过这些数据训练出更智能、更灵巧、更稳健的机器人时，我们会发现：具身智能产业正从“硬件追赶”迈向“数据定义”的新阶段。
乐聚，正在为这个时代铺路。
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AING硬迹
AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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