国家知识产权局信息显示，沂普光电（福建）有限公司申请一项名为“基于分层锚点图结构的SLAM系统优化方法及装置及存储介质”的专利，公开号CN121740063A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于分层锚点图结构的SLAM系统优化方法及装置及存储介质，包括采集传感器数据并预处理，构建由结构锚点、外观锚点、全局锚点、动态锚点组成的分层锚点架构，通过锚点约束高斯点分布、映射相机位姿至外观编码、关联绝对坐标、处理动态干扰，再通过锚点图实现高效共享。该方法增强动态环境适应性，优化资源效率，提升地图保真度与鲁棒性，降低多机协同带宽压力，适用于自动驾驶、机器人导航等场景。

天眼查资料显示，沂普光电（福建）有限公司，成立于2018年，位于泉州市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本1994.335763万人民币。通过天眼查大数据分析，沂普光电（福建）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息387条，此外企业还拥有行政许可11个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员