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工厂流水线上，人类工人拧螺丝拧到手酸，机器人拧螺丝拧到"发烧"——这不是段子，是小米机器人团队过去一年的真实困扰。

3月初小米官宣，CyberOne机器人在汽车工厂的自攻螺母工站，已经能连续干3小时活，双侧同时安装成功率90.2%。但团队显然不满足，今天甩出一堆升级：仿生手体积砍掉60%，自由度增加64%，全掌触觉覆盖8200平方毫米，还搞了个仿生汗腺来解决散热。

目标很直白：把作业成功率怼到接近100%。

听起来像堆参数？实际是两个具体痛点逼出来的。一是视觉被挡住的时候，机器人需要更多触觉感知来完成掌内操作，但市面上找不到全掌触觉的现成方案；二是触觉数据的采集太依赖遥操作，效率低得让人头疼。

小米的解法有点意思——让人类戴上触觉手套去"示范"。手套能覆盖指尖、指腹、掌心，采集数据快，磨损了换一副就行，比修机器人便宜多了。为了让人手数据能直接复用，仿生手必须做成1:1比例，构型、可达空间、响应速度都得对标真人。

于是这版仿生手从228mm×105mm×64mm压缩到187mm×88mm×36mm，自由度往上加了50%。但尺寸小了、电机多了，新问题接踵而至：腱绳、弹簧、套管这些零件，常常在不到1万次重复作业后就挂掉。

团队用设计-仿真-测试反复迭代，把每个零件的耐久性抠了一遍，现在抓握循环寿命拉到15万次以上。

更隐蔽的麻烦是散热。单手电机塔功率能超100瓦，70%效率意味着30多瓦变成热量闷在狭小空间里。小米的解法很仿生——学人类出汗。他们在小臂结构里用金属3D打印做出液冷通道，微泵把热量送到蒸发区，靠水蒸发吸热降温。实测每分钟蒸发0.5mL水，能提供约10瓦主动散热。

现在实验室里，这只手正在学习更精细的操作。而工厂产线上那个76秒节拍的工站，大概是检验它最好的考场。