国家知识产权局信息显示，天津博宜特科技有限公司取得一项名为“一种机器人云台升降机构”的专利，授权公告号CN224050098U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种机器人云台升降机构。包括基座、一级悬臂、二级悬臂、三级悬臂和云台；一级悬臂包括传动连接的一级臂主动轮和一级臂从动轮，二级悬臂包括传动连接的二级臂主动轮和二级臂从动轮，三级悬臂包括传动连接的三级臂主动轮和三级臂从动轮，一级臂从动轮与二级臂主动轮的轴之间、二级臂从动轮与三级臂主动轮的轴之间、三级臂从动轮的轴与云台的云台轴之间采用换向传动组件传动连接；换向传动组件包括啮合传动的两个齿轮且两个齿轮分别安装在两轴上；还包括驱动组件，驱动组件包括安装在基座上的驱动电机，在驱动电机的输出轴上安装有主动驱动轮，在一级臂主动轮的轴端安装有与主动驱动轮传动连接的主传动轮。本实用新型运行稳定，提升机器人运行的稳定性以及云台上各类传感器的巡检/检测效果。

天眼查资料显示，天津博宜特科技有限公司，成立于2009年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津博宜特科技有限公司参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员