国家知识产权局信息显示，山河智能装备股份有限公司申请一项名为“挖掘机动臂控制方法、挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机”的专利，公开号CN121738224A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种挖掘机动臂控制方法，包括主泵、动臂换向阀和动臂油缸，主泵连接动臂换向阀的进油口，还包括开关阀和比例阀，开关阀的进油口连接动臂油缸的无杆腔，开关阀的出油口连接动臂油缸的有杆腔，比例阀的进油口连接动臂油缸的无杆腔，比例阀的出油口连接储能装置，包括步骤：接收手柄传递的下降信号；控制所述开关阀导通，使所述动臂油缸的无杆腔连通有杆腔；控制所述比例阀开度，控制所述动臂油缸下放速度。最大程度减少主泵主动供油进行功率输出，最大程度减少回油背压能量损耗。本发明还公开一种应用上述挖掘机动臂控制方法的挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机。

天眼查资料显示，山河智能装备股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本107461.7264万人民币。通过天眼查大数据分析，山河智能装备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目1494次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息1401条，此外企业还拥有行政许可283个。

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作者：情报员