国家知识产权局信息显示，国卫安全顾问集团有限公司申请一项名为“一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统”的专利，公开号CN121733540A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明适用于安防巡检技术领域，提供了一种基于任务分配优化的安防机器人协同巡检方法及系统，所述方法包括：获取带安全缓冲区的分区危化品仓的分区结构信息和气流方向信息，确定分区危化品仓各巡检区域在气体传播路径上的相对位置关系，并识别位于气流上游的巡检区域与位于气流下游的巡检区域，同时获取各巡检区域的共享资源约束信息和安防机器人的运行数据；能够通过评估不同巡检区域采样数据的采样置信度，并结合采样置信度偏差生成连续型优先值调整量，使巡检任务能够优先分配至采样代表性更高的气流上游区域；同时，在不破坏采样优化结果的前提下，动态抑制资源受限区域的执行优先级，保证巡检任务的可执行性和安全性。

天眼查资料显示，国卫安全顾问集团有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，国卫安全顾问集团有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目189次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可11个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员