国家知识产权局信息显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种情绪识别方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121747618A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种情绪识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：针对用户采集对应的多模态数据，并分别对多模态数据进行特征提取确定对应的判别性特征；以各判别性特征以及对应的特征类型、置信度作为节点，以各节点之间的情绪关联关系作为边关系，构建动态子图；其中，判别性特征对应的特征类型根据对应的数据类型确定；将所述动态子图与预设规则库中的模式子图进行匹配，确定所述用户的情绪识别结果。上述方案能够在具体的应用场景下，通过图规则推理实现用户情绪的识别，从而使情绪识别过程显性可推理，当识别错误时，能够精准定位导致误识别的特征，便于进行识别逻辑的优化。

天眼查资料显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州软通天擎机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息5条。

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作者：情报员