国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“磁方位角测量方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121739968A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开提供一种磁方位角测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及测量技术领域。该方法包括：针对所述多个磁力计中的每个磁力计，基于该磁力计采集当前环境中各个样本点的磁场强度数据，以校准该磁力计，并计算该磁力计对应的磁场强度数据的波动值；其中，所述波动值用于表征磁场强度数据在各个样本点之间的离散程度；根据所述多个磁力计中每个磁力计对应的波动值，在所述多个磁力计中确定目标磁力计；基于所述目标磁力计，测量所述电子设备的磁方位角。本公开实施例可以通过波动值衡量磁力计受磁场干扰的程度，并在多个磁力计中选择受磁场干扰最小的磁力计作为目标磁力计，以便测量电子设备的磁方位角，从而提升了磁方位角测量的准确性。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目144次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

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作者：情报员