国家知识产权局信息显示，北京星动纪元科技有限公司取得一项名为“一种关节模组及手指”的专利，授权公告号CN224043820U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种关节模组及手指，关节模组包括驱动机构和传动机构，传动机构的输入部与驱动机构的输出端连接，传动机构的输出部设置为绕自身轴线转动的输出轴，输出轴的轴线方向与关节模组的长度方向相互垂直，传动机构上设置有第一转动结构，第一转动结构的转动轴线方向与输出轴的轴线方向平行，第一转动结构用于与外部结构连接。本实用新型能够驱动与该关节模组连接的外部结构转动，形成一个屈伸自由度，同时，在关节模组的传动机构上设置有第一转动结构，第一传动结构可以与该关节模组连接的外部结构通过进行连接，从而能够与输出轴的转动配合，进一步对于该关节模组连接的外部结构进行驱动控制，形成更多的自由度。

天眼查资料显示，北京星动纪元科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1618.2844万人民币。通过天眼查大数据分析，北京星动纪元科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员