国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“一种电缆敷设液压系统及其牵引单元、中央控制器和方法”的专利，公开号CN121738973A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种电缆敷设液压系统及其牵引单元、中央控制器和方法，其中牵引单元包括液压执行元件、微流控阀阵列、张力传感器、位移传感器、柔性自调导引结构、触觉流体传感阵列和单元控制器；方法包括：在电缆敷设路径上设置若干牵引单元；得到张力基准参数、速度换算参数和触觉基准压力；形成牵引单元量测向量；计算张力、速度、腔体压力和柔性自调导引结构压缩量的估计值；根据开度指令调整液压执行元件的供油通道状态；计算腔体压力参考值后发至各单元控制器；在垂直敷设区段根据电缆自重密度与区段长度计算附加张力并分配至各牵引单元。通过建立多传感融合的层级闭环控制体系，保证了系统在路径变化和负载波动下的稳定性和响应一致性。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目7892次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2967个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员