这事发生在2026年3月24日上午，一名日本陆上自卫队现役军官从驻地出发后抵达东京区域，之前一天他先是乘坐交通工具北上，然后在当地买了刀具，接着在网吧待了一整夜。第二天早上他直接去了中国驻日大使馆附近，从旁边建筑位置翻墙进入院内。使馆工作人员发现后马上控制住他，没有造成任何人员受伤。日本警方随后赶到，以涉嫌非法侵入建筑物把他逮捕。整个过程里，警方在院内绿化区域找到他带过去的刀具。
事件曝光后，日本方面对这名军官的身份做了确认，他隶属九州宫崎县的驻屯地单位。警方调查显示，他承认自己未经允许进入使馆区，还提到带刀具是为了如果意见没被接受就用来自杀的方式引起注意。最初中方通报时提到他威胁要以神名义采取行动，但后来他调整了说法，强调只是想当面表达希望中方停止强硬言论的想法。日本内阁官房长官在3月25日的记者会上表示，这名自卫队员涉嫌非法闯入被捕让人感到遗憾，同时提到已经对中国驻日使馆周边增派警力实施全天候警戒，还会根据调查结果进一步采取措施防止类似情况。陆上自卫队那边也表态说会全面配合警方调查，并在查清事实后严肃处理。
中国外交部发言人林剑在3月24日下午的例行记者会上就这起事件做了表态，指出这名不法之徒翻墙强行闯入使馆，性质严重违反相关国际公约，威胁到使馆人员和设施安全，已经向日方提出严正交涉和强烈抗议，要求日方立即彻查、严惩涉事人员，给中方一个负责任的交代。第二天3月25日的记者会上，林剑又进一步回应说，使馆正和日本警方协调后续处置，这名人员已被移交警方处理。中方再次敦促日方从根源上确保类似事件不再发生。
这名军官的行动很快被外界和竹田恒泰联系起来，因为他之前参加过自卫队内部的一些讲座活动，而竹田恒泰作为明治天皇玄孙，长期在自卫队不同单位做过相关演讲，内容涉及历史和国家定位等话题。事件发生后，竹田恒泰马上通过网络平台发声，明确表示这完全是个人行为，和自己的讲座内容没有任何关系，还提到如果继续被牵扯进去就会考虑采取必要措施。他的澄清来得很快，直接把责任推到当事人自己身上。
日本首相高市早苗在整个事件过程中没有公开露面表态，只是由内阁官房长官出面回应。几天前的3月19日，她去白宫和特朗普会晤，当时双方讨论了经济安全、能源合作还有对中关系等内容。特朗普在会谈中提到一些历史事件和日本的定位，高市早苗全程保持沉默，没有直接回应某些部分。现在这起使馆事件出来后，外界又把特朗普当时的那些说法拿出来说，觉得他之前讲的那些没说错。
事件后续处理进展到3月26日，日本东京警视厅以涉嫌非法侵入建筑物为由，把这名军官移送给检方处理。中国驻日使馆周边安保措施在那之后明显加强，警方和相关机构继续跟进调查。整个过程显示出日方在处理这类外交安全事件时的常规流程，先是逮捕，然后调查，再移交司法，同时加强现场警戒。中方则通过外交渠道持续要求彻查和负责交代。
回过头看，这名军官从驻地出发到东京的移动，中间买刀具、住网吧这些环节，都被警方确认是提前规划好的。他进入使馆后的说法前后有些调整，从最初的威胁表述变成表达意见加自杀意图。日本政府层面的回应比较低调，主要通过官房长官传递遗憾和加强安保的信息，没有更高层直接出面。高市早苗作为首相保持沉默的状态，和她3月19日和特朗普会晤时的反应形成对比，当时特朗普的发言涉及日本在国际上的某些特点，现在被认为和这起行动有某种呼应。
竹田恒泰的快速澄清是事件中比较突出的部分。他强调自己讲座里没有煽动针对特定国家的仇恨，也没有鼓动用暴力方式冲击使馆这类内容，只是把这件事定性为个人行为。外界注意到他过去在自卫队干部候补生学校等地方的演讲记录，所以才会有这种关联，但他的回应直接切断了进一步的联系。
日方则在3月25日和26日陆续有动作，官房长官的遗憾表态加上增派警力，还有自卫队配合调查，这些都是按程序走的。移送检方后，司法程序就正式启动了。
特朗普在3月19日会晤高市早苗时，说的一些关于日本和地区关系的话，现在被拿来讨论，大家觉得他当时没说错。会晤现场特朗普高度评价高市早苗，还提到会在相关场合为日本说话，但高市早苗在某些话题上没多回应。事件发生后，这些细节又被翻出来，成了外界关注的点。
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