国家知识产权局信息显示，北京卫星制造厂有限公司申请一项名为“一种用于航天器总装的多自由度智能调姿控制系统”的专利，公开号CN121742533A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，一种用于航天器总装的多自由度智能调姿控制系统，包括：外部总体控制单元、总装机构、回转控制单元、倾倒控制单元、四点微调单元和全向移动单元，其中：回转控制单元，负责总装机构绕Z轴0~360°回转控制；倾倒控制单元，负责总装机构水平方向与竖直方向夹角在0~90°之间的翻转控制；四点微调单元，负责总装机构Z方向的单点及四点联动升降调节；全向移动单元，负责总装机构的行走及移动；总装机构用于承载固定航天器；外部总体控制单元对回转控制单元、倾倒控制单元、四点微调单元和全向移动单元的动作进行控制；本发明实现航天器高精度、高可靠性的多自由度姿态调节与转运一体化控制。

天眼查资料显示，北京卫星制造厂有限公司，成立于1959年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本102699.66万人民币。通过天眼查大数据分析，北京卫星制造厂有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目19424次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息1293条，此外企业还拥有行政许可72个。

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作者：情报员