国家知识产权局信息显示，中国水利水电第十二工程局有限公司申请一项名为“基于实时姿态控制的山地光伏桩基引孔施工方法”的专利，公开号CN121738479A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了基于实时姿态控制的山地光伏桩基引孔施工方法，具体涉及桩基施工控制技术领域，包括以下步骤：获取施工设备的滚转角、俯仰角和航向角，采集地面震动频率信息，构建虚拟参考姿态平面作为外部基准，通过对比姿态数据、地面震动数据及参考平面变化趋势，判断干扰源为设备震动、地基形变或传感器误差，并根据不同干扰类型切换滤波算法、调整控制响应或暂停作业，从而实现钻孔方向的稳定控制与设备保护；本发明通过实时采集姿态数据与地面震动频率信息，构建虚拟参考姿态平面，联合分析三类数据变化趋势，精准识别干扰来源，并据此动态调整姿态控制策略，提升钻孔方向精度与施工稳定性，降低结构疲劳与误补偿风险。

天眼查资料显示，中国水利水电第十二工程局有限公司，成立于1992年，位于杭州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本107174.38万人民币。通过天眼查大数据分析，中国水利水电第十二工程局有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目29994次，专利信息927条，此外企业还拥有行政许可277个。

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作者：情报员