国家知识产权局信息显示，深圳天境羽宏科技有限公司申请一项名为“一种用于仿生机器人的眉眼控制结构”的专利，公开号CN121733601A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种用于仿生机器人的眉眼控制结构，包括头部外壳以及分别安装在头部外壳内部的支撑组件和眼睛组件，眼睛组件安装于支撑组件；所述眼睛组件包括俯仰驱动模块、水平驱动模块和眼球组件；水平驱动模块安装于安装座，俯仰驱动模块的输出端与安装座传动连接，水平驱动模块的输出端与眼球组件传动连接；当俯仰驱动模块驱动时，带动安装座绕第一轴线转动，进而带动水平驱动模块绕所述第一轴线转动；当水平驱动模块驱动时，带动眼球组件绕第二轴线同步转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线相交。通过俯仰驱动模块驱动安装座及安装其上的水平驱动模块，使两个驱动模块可分别控制，实现两个自由度的独立与复合运动，无需复杂算法解耦。

天眼查资料显示，深圳天境羽宏科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳天境羽宏科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员