国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“基于视觉检测的刮板链偏转自适应控制方法及系统”的专利，公开号CN121734898A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了基于视觉检测的刮板链偏转自适应控制方法及系统，涉及矿山机械智能控制技术领域，方法包括：在刮板输送机运输槽上布设视觉检测装置，采集刮板链运行图像并经过序列偏转识别，得到横向偏转角度及偏转角度变化速率；结合偏转链环回转结构特性构建刮板链偏转状态判别器，进行异常判别输出异常偏转状态参数；调用偏转策略控制通道解析目标偏转控制参数，驱动偏转控制模块执行刮板链偏转控制并监控、反馈，实现自适应闭环调控。本发明解决了传统检测手段无法实时精准捕捉偏转相关状态、准确判别偏转异常，且难以动态匹配适配控制策略的技术问题，达到了对刮板输送机链体偏转的自适应调控，提升设备运行稳定性与管控精准度的技术效果。

天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6079次，专利信息2481条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目587次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2342条，此外企业还拥有行政许可26个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员