国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“机器人越障方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121742516A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人越障方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取所述轮式机器人所处环境的多源环境数据，并进行障碍物检测；响应于所述多源环境数据表征前方存在障碍物，对所述障碍物进行障碍物状态识别，得到障碍物信息；响应于所述障碍物信息表征为可跨越障碍物，基于所述障碍物信息对障碍跨越流程进行重心规划分析，得到重心规划信息；基于所述重心规划信息，执行机器人越障流程。本申请实施例能够提升轮式机器人在跨越障碍时的稳定性。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息127条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员