国家知识产权局信息显示，辽宁盘古技术有限公司申请一项名为“基于A*算法的高速公路无人机自主航线规划方法及系统”的专利，公开号CN121740061A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明属于无人机自主导航与智能巡检技术领域，具体涉及一种基于A*算法的高速公路无人机自主航线规划方法及系统，方法包括：获取高速公路三维点云数据，并对三维点云数据进行加载、下采样、滤波、分类和中心线提取；基于点云数据进行建模，具体包括体素栅格地图构建、障碍物属性嵌入；采用A*算法对无人机自主航线进行规划；对初始路径进行平滑处理。本发明在技术性能上实现精度与效率的双重突破，在经济成本上降本增效，在安全保障上实现全场景风险防控。

天眼查资料显示，辽宁盘古技术有限公司，成立于2021年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，辽宁盘古技术有限公司参与招投标项目11次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员