国家知识产权局信息显示，深圳市元鼎智能创新有限公司申请一项名为“水池边缘轮廓信息采集系统、方法和水池机器人”的专利，公开号CN121739915A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开提供了一种水池边缘轮廓信息采集系统、方法和水池机器人，本公开采集系统包括：图像采集单元，用于在水池机器人行走过程中采集水池机器人所在水池的图像数据；传感器单元，用于在水池机器人行走过程中采集水池的边缘数据；角度检测单元，用于检测水池机器人在行走过程中的转向角；主控制单元，用于当转向角满足第一预定条件时，基于图像数据与边缘数据，获取水池边缘的轮廓信息。这样，本公开可以针对异形水池等角度不准确的环境，检测水池机器人在水下环境中的转向角，一旦发现角度不明确(如转向角过大等)的问题，可以利用准确的图像数据得到较为准确的角度数据，从而结合边缘数据，准确得到水池边缘的轮廓信息。

天眼查资料显示，深圳市元鼎智能创新有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本36396.8983万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市元鼎智能创新有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息462条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员