国家知识产权局信息显示，上海临界点创新智能科技有限公司取得一项名为“灵巧手手指、灵巧手和机器人”的专利，授权公告号CN224043798U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决现有技术中的灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中，第一指节与支撑件绕第一轴线可转动连接，第一驱动组件能够驱动第一啮合件绕第二轴线转动，第二啮合件与支撑件绕第三轴线可转动连接，并与第一啮合件啮合，第二轴线与第三轴线垂直，第三轴线与第一轴线平行，在第二啮合件的转动过程中，拨动部能够与第一指节的被拨动部抵接，拨动被拨动部绕第一轴线转动，使第一指节向手心侧旋转，通过第一驱动组件驱动第一啮合件和第二啮合件转动，使第二啮合件的拨动部拨动第一指节绕第一轴线转动，进而使灵巧手手指弯曲，结构简单、紧凑，有利于减小灵巧手手指尺寸。

天眼查资料显示，上海临界点创新智能科技有限公司，成立于2026年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本553.6529万人民币。通过天眼查大数据分析，上海临界点创新智能科技有限公司专利信息34条。

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作者：情报员