国家知识产权局信息显示，圆周率科技（常州）有限公司申请一项名为“全景相机中惯性传感器的标定方法、装置、计算机设备”的专利，公开号CN121746504A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本公开涉及一种全景相机中惯性传感器的标定方法、装置、计算机设备。方法包括：确定标定空间，标定空间内设有处于同一水平面并位于多个方向的标定标记，调整全景相机的位置，使全景相机的光心始终与标定标记位于同一水平面；基于全景相机拍摄得到的标定空间中的第一标定图像和第一标定图像中每个方向的标定标记，计算第一相对姿态参数；控制全景相机绕预先确定的基准轴方向旋转，基于进行旋转后拍摄得到的两帧第二标定图像中对应的标定标记，构建求解第二相对姿态参数的目标优化函数；基于目标优化函数，确定第二相对姿态参数，利用第一相对姿态参数和第二相对姿态参数对全景相机的惯性传感器进行标定。采用本方法能够保证标定精度。

天眼查资料显示，圆周率科技（常州）有限公司，成立于2012年，位于常州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本511.403508万人民币。通过天眼查大数据分析，圆周率科技（常州）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息69条，专利信息206条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员