国家知识产权局信息显示，南京耘瞳科技有限公司申请一项名为“一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统”的专利，公开号CN121746505A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统，该方法包括：构建双目相机系统并完成内参、畸变及外参标定，建立坐标系映射关系；同步采集靶标图像并校正，提取特征点坐标后异常剔除与多靶标区分；计算特征点视差，经三角测量获三维坐标并生成优化后靶标点云；通过PNP算法求解靶标空间位姿，结合时序差分实现单/多靶标动态跟踪；对位姿序列异常检测与平滑处理，构建加权误差模型闭环优化特征识别参数；传输位姿数据实现工件虚实同步可视化；监测工件空间关系与碰撞风险并报警，存储数据供回溯分析。本发明所提出的方法及系统实现了复杂工件装配过程的高精度动态测量、姿态跟踪及装配过程数字化、可视化。

天眼查资料显示，南京耘瞳科技有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京耘瞳科技有限公司参与招投标项目56次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员