软件概述
Xsens Humanoid是一款专为人形机器人训练和控制而设计的软件，其将Xsens久经考验的高精度运动捕捉技术与现代机器人团队所需的灵活性相结合，适用于人形机器人遥操作与训练等应用。
Xsens Humanoid软件弥合了人类运动与机器智能之间的鸿沟，为遥操作、模拟以及人工智能/机器学习训练提供了来自真实世界的可靠运动数据。
软件拥有两种许可证选项（Live和Pro）团队可以根据自身需求选择适合的许可证：
Xsens Humanoid Live：远程操作
Xsens HumanoidPro：动作数据的HD处理和数据库创建。
软件功能
Xsens Humanoid赋予机器人自然、准确且大规模学习和移动的能力——像人类一样。
许可证快速解读
Xsens Humanoid Live
Xsens Humanoid Pro
主要应用方向
实时控制与远程操作
数据集创建与模拟工作流程
延迟
~20毫秒
~20毫秒(带后处理选项)
适用于
人机交互测试、远程演示、模仿学习演示
AI/ML数据管道、模拟训练、多角色捕捉
处理
实时流媒体
针对低漂移、稳定轨迹的HD（高清）再处理
支持操作员人数
1
2
录制模式
流式传输+机器人端日志记录
随身录制（OBR）+全身数据再处理
导出格式
基本
批量导出：MVNX、Excel
集成
ROS 2, Isaac Sim, MuJoCo
ROS 2, Isaac Sim, MuJoCo
SDK +支持
可选附加功能
可选附加功能
终端用户
机器人实验室,试点项目,遥操作机群
研究团队,数据研究员,人工智能训练开发人员
核心竞争力
两种许可证选项共享:
- 专为人形机器人设计：针对远程操作、训练和仿真进行了优化。
- 全生态系统集成：ROS 2、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo和Linux支持。
- 经过验证的Xsens高精度数据：全球机器人领军企业所采用的值得信赖的传感器融合技术和经验证的运动学技术。
- 可选SDK与专属支持：稳步扩展工作流程和规模。
Xsens Humanoid Live
- 实时遥操作与控制
- 超低延迟（约20毫秒），实现机器人动作的快速响应。
- 可轻松扩展到运营商网络和远程设置。
- 非常适合人机交互测试和模仿学习演示。
关键优势：即时、可靠且自然地控制人形机器人。
Xsens Humanoid Pro
- 为人工智能和模拟提供高保真数据。使用Pro版本相比Live版本增添更多优势：
- HD（高清）再处理可最大限度地减少偏差，确保数据集的一致性。
- 随身录制（OBR）可实现现场录制无拘束。
- 批量导出器（MVNX、FBX、C3D、Excel格式）简化了ML（机器学习）集成。
关键优势：干净、可重复使用的运动数据，随时可用于学习和评估。
用户优势
面向开发者和集成商
面向研究人员和人工智能团队
•与Isaac Sim、MuJoCo、ROS 2的快速集成
•高清处理、可重复用于模型训练的运动数据
•实时机器人测试与远程操作演示
•多人参与&现场捕捉灵活性
•可通过SDK和Linux流传输进行扩展
•完整数据输出控制，用于分析和模拟
•在复杂的实验室环境中表现稳定
•长时间数据稳定输出，适用于基准测试
品牌理念
利用真实世界的运动数据，更快地训练人形机器人。
从实时控制到学习级数据，一站式平台。
Xsens Humanoid:专为人形机器人拟人动作训练与遥操作打造。
关于搜维尔科技
我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Xsens总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
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