国家知识产权局信息显示，成都乐创自动化技术股份有限公司申请一项名为“一种五轴设备末端执行器的矢量位置比较方法与系统”的专利，公开号CN121742361A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及点胶设备运动控制技术领域，公开五轴设备末端执行器的矢量位置比较方法与系统，解决目前仅能实现三轴矢量位置比较、无法适配五轴协同设备的问题。方法上，先实测获取标定数据，采集五轴设备三个直线轴与两个旋转轴的编码器脉冲数据并转换单位；接着基于罗德里格旋转公式及CORDIC算法，将五轴位置数据转换至笛卡尔坐标系；最后通过FIFO模式或实时/累加模式执行矢量位置比较，满足预设条件时输出设定脉宽的电平信号。系统以FPGA为核心处理单元，集成编码器、存储、核心处理及输出模块，实现算法并行运算。本发明填补五轴协同位置比较技术空白，具有运算实时性高、适配场景广、比较精度可靠的优点，可广泛用于五轴设备的高端运动控制领域。

天眼查资料显示，成都乐创自动化技术股份有限公司，成立于2007年，位于成都市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本7093.6548万人民币。通过天眼查大数据分析，成都乐创自动化技术股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员