国家知识产权局信息显示，杭州道法环境科技有限公司申请一项名为“清运机器人室内外融合导航方法及系统”的专利，公开号CN121740024A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了清运机器人室内外融合导航方法及系统，通过引入闭环检测和误差状态卡尔曼滤波，建立反馈机制双向校正长期运行的累积误差，确保全局导航精度。通过构建多层级语义地图，并采用紧耦合方式融合激光、视觉与惯性数据，实现了清运机器人在复杂社区环境下的高精度、鲁棒定位与导航。实时追踪并在线修正实际行走路径以步骤A5的闭环约束为基础，使得系统能够自动调整模型预测控制器的预测时域和控制时域，进而能够规划出更平滑、更节能、更稳定性、更安全的行走路径。经滤波器的实时位姿校正后，得到了全局一致性更高的机器人位姿序列，作为闭环检测模块的输入，从而使得后续的全局位姿优化更加有效、精准。

天眼查资料显示，杭州道法环境科技有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州道法环境科技有限公司参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息14条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员