国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“用于机器人的支撑装置和机器人”的专利，公开号CN121733596A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开的实施例提供了一种用于机器人的支撑装置和机器人。该支撑装置包括：至少一个支撑部件，每个支撑部件包括：一对关节组件，分别被布置在支撑部件沿延伸方向的两端，并且分别可转动地耦合至机器人的第一部件和第二部件；一对驱动部件，布置在一对关节组件之间，并且分别包括固定部和直线驱动杆，一对直线驱动杆的端部分别绕转动轴线可转动地耦合至一对关节组件，并且适于沿自身轴线进行伸缩运动，以驱动支撑部件相对于第一部件和第二部件转动；以及一对承力部件，被布置为分别沿延伸方向延伸，并且至少部分地夹持一对关节组件，承力部件包括分别可转动地耦合至一对关节组件的一对铰接点。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息2640条，专利信息3272条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员