国家知识产权局信息显示，东莞市李群自动化技术有限公司申请一项名为“机器人速度控制方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121733531A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人速度控制方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：当目标机器人处于执行状态且变速请求标识为第一标识值，根据变速调整标识执行目标变速流程，将变速请求标识更新为预设的初始值、变速调整标识设置为第二标识值；在完成变速时长的最后一个指令下发周期的运动控制参数的规划，将变速调整标识设置为初始值并结束目标变速流程；其中，目标变速流程用于在变速请求标识设置为第一标识值时，目标机器人在变速时长内从变速起始位置到目标位置之间的速度为平滑过渡的。本申请实施例通过变速调整标识和变速请求标识可以使得在变速调整过程中接收到变速调整请求后也能立即响应同时提升机器人的维护效率。

天眼查资料显示，东莞市李群自动化技术有限公司，成立于2011年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2334.0145万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市李群自动化技术有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目46次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员