冲刺空间智能第一股！群核科技的15年技术信仰|gpu|人工智能|技术信仰|机器人|真实世界|空间智能|群核科技|英伟达|黄仁勋

作者｜常远

编辑｜重点君

2026年3月17日，科技界的目光再次聚焦于圣何塞，英伟达GTC大会在此正式拉开帷幕。

在这次大会上，英伟达创始人黄仁勋抛出了一个宏大的产业愿景：单纯的数字生成时代正在走向深化，物理AI的大爆炸以及代理式AI的全面普及已经到来。如果说过去几年人工智能主要在屏幕内作答，那么从2026年开始，人工智能将拥有在三维物理世界中行动与交互的实体能力。

就在全球人工智能产业面临这一范式转移的关键节点，国内空间智能独角兽公司群核科技即将迎来新的里程碑。

3月29日，群核科技宣布顺利通过港交所聆讯，向“全球空间智能第一股”发起最后冲刺。凭借这一进展，群核科技有望成为“杭州六小龙”阵营中，率先登陆资本市场的科技企业。

15年前，作为最早的英伟达CUDA工程师，群核科技联合创始人兼董事长黄晓煌卖掉英伟达股票回国创业。15年后，英伟达试图通过Vera Rubin超算集群、NemoClaw代理操作系统以及物理机器人生态包揽AI赋能现实世界的基础设施。而群核科技始终专注于基于GPU实现对物理世界的计算和模拟，在物理AI的浪潮中，从3D工具提供商向空间智能“卖水人”升级，为机器人、空间设计、工业孪生、XR等场景提供底层数据与空间计算等空间智能的基础设施。两家同样基于GPU算力起步的科技企业，如今在物理AI的广阔生态中再次形成了某种意义上的战略交汇。

群核科技与黄晓煌的创业历程，与英伟达的成长曲线展现出了高度的相似性。在很长一段时间内，两者都面临着外界的不理解，但凭借对技术信仰与长期主义的坚持，最终等到了属于自己的AI时代。

信徒诞生

大多数人因为看见所以相信，只有少数人因为相信所以看见，黄晓煌和黄仁勋都属于后者。

2026年的GTC大会上，黄仁勋庆祝了CUDA问世20周年。这项通过单指令多线程编写标量代码的底层技术，历经岁月洗礼，如今已在全球范围内构建起数以亿计的GPU计算系统，其应用触角延伸至每一个云平台和计算机公司。这种庞大的硬件装机量成功驱动了生态的飞轮效应，吸引了海量开发者，并直接催生了深度学习等具备突破性的算法浪潮。

然而，将时间指针拨回2010年，GPU和CUDA的商业前景与技术潜力均处于尚未明朗的状态。在当时的华尔街投资者眼中，“Nvidia is like a stupid”几乎是一种普遍的共识。在那个时期，由英特尔和微软构成的“Wintel”联盟如日中天，主导着整个科技行业，x86架构被视为计算世界的绝对黄金标准。GPU所走的路线区别于CPU的多核路线，它选择了一条更具备扩展性的群核路线。为了能够充分调用所有核心协同提供计算能力，英伟达在当时计划开发一套名为CUDA的全新编程框架。对于一家在大众固有认知中仅仅是“做游戏显卡”的硬件厂商而言，试图去颠覆并对抗整个科技界的固有常识，其面临的阻力可想而知。

彼时，黄晓煌正在伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）攻读博士学位。由于研究方向“manycore”与CUDA的技术理念高度契合，获得了英伟达的奖学金，并被借调参与到英伟达的技术攻坚工作中。

加入英伟达后黄晓煌发现，不光是华尔街在骂，在季度全员大会上，当黄仁勋用画笔画公司增长的第二曲线时，下面员工也会喊：“Stupid Curve（愚蠢曲线）！”

尽管面临诸多质疑，深耕GPU技术领域的黄晓煌察觉到摩尔定律正逐渐逼近其物理极限，GPU在通用计算领域超越CPU仅仅是时间问题。他高度认同黄仁勋将GPU应用于通用计算的宏大愿景，但在具体的技术路径上，对于在本地进行高性能计算保留了看法，甚至一度对黄仁勋当时对GPU的战略理解产生过怀疑，认为英伟达更应该直接将GPU转化为云服务模式。

第一届英伟达的GTC，黄晓煌充当了一名志愿者去了现场，看到黄仁勋演示用128颗GPU在本地做实时的家装渲染时，心里纳闷：“怎么要这么多GPU？”嗅觉灵敏的黄晓煌开始在自己电脑上实验，最终发现本地电脑4颗GPU就能实现。黄晓煌意识到：创业机会来了。

随后一个月的时间里黄晓煌快速做出Demo，分别发给了两位好友——从浙大到UIUC一直是同学的陈航，以及清华毕业、一起来UIUC留学的朱皓。他们共同看到了GPU超级算力和云端部署的结合，让物理正确的加速渲染有了可行性，都非常兴奋。

三个人取了存款，又跟家里借了20万，一共凑了40万就开始创业，并将公司命名为“MANYCORE”。在创立初期，他们用低价显卡集合成一个端云协同的高性能GPU集群，算力成本大幅降低，并实现了更快的计算速度。

拿锤找钉

“先做技术，再找应用”—— 英伟达的方法论也影响了群核科技。创业初期，团队仅有“基于 GPU 的物理正确渲染引擎”这把锤子，却苦于找不到适配的钉子：电影特效渲染回款周期长，游戏行业对画质要求偏低，均非理想场景。

2011年刚回国时，黄晓煌时常被问：“你是不是在美国混不下去”或“英伟达是不是要倒闭了？”。整个2012年，群核科技的融资也并不顺利。黄晓煌见了30多个投资人，结果没有一个投资人愿意投，才获得了由浙江大学校友王淮以个人身份出资的第一笔天使投资。

市场并非没有资金，当时的投资人在移动互联网几轮大战中赚得盆满钵满。相比于投资回报慢的科技，他们更愿意投资移动互联网，赚取更快的回报。在国内融资过程中黄晓煌经常会被问各种问题：为什么你做这东西英伟达不做？英伟达自己做得也不咋地，你在它基础上做能行吗？被问最多的却是最基础的问题：什么是GPU？

创业前三年的坎坷经历，促使黄晓煌的心态发生了深刻转变。在离职创业之初，他曾带着技术工程师的傲气，认为英伟达管理层对GPU上云的认知存在滞后。然而，在亲自下场创业后，他逐渐领悟到英伟达对GPU上云有着系统的战略规划。同时他也意识到，在连基础的GPU概念都尚未在投资圈获得广泛普及的情况下，试图让资本为基于GPU的前沿商业模式买单几乎是不切实际。

转机出现在家装行业。黄仁勋在GTC演示的“家装渲染”场景，成为群核科技的关键切入点。基于这一场景，酷家乐应运而生。这款能在 10 秒内生成 3D 家装效果图的工具，恰逢中国房地产黄金期。一次演示会上，团队仅凭Demo原型便收获百万预订单。

这个极具商业潜力的Demo很快引起了一位投资人的注意，他便是时任IDG合伙人的毛丞宇。毛丞宇和群核的三位创始人见了第一面。毛丞宇至今对初次见面的场景记忆犹新，黄晓煌穿着凉拖出席，展现出了极其纯粹且浓厚的技术极客气质。

当时在中国听说过GPU的人寥寥无几，毛丞宇便是其中之一。“至少我们一说GPU Michael（毛丞宇）就知道，这就已经很 surprise了。”黄晓煌回忆。

彼时，毛丞宇几乎将家装领域所有创业项目都看过一遍，但大多团队都是偏运营，酷家乐是少有的以颠覆性技术切入的团队。黄晓煌事后回忆道：“在当时的家装行业，我们团队属于商业经验比较浅，但技术上面有长板的。出于对我们技术特点的认可，在Michael推动下， IDG领投了我们的A轮融资，成为了我们的第一家机构投资者。”

作为一线投资机构，IDG的出手也助益了群核科技后续融资。黄晓煌、陈航、朱皓三人带领的群核团队也在不断成长，见投资人时他们不再只提GPU、摩尔定律等技术名词，而是借用美国盛极一时的家装平台Houzz，帮助投资人理解酷家乐：“Houzz不是要靠人去拍照片吗？我不用人拍，我就用GPU渲染，效率更高，且成本只有Houzz的1/100。”

颠覆性的体验，让平台迅速聚集百万设计师，飞速增长的数据开始引起行业的普遍关注，群核科技从无人问津摇身一变成为明星项目。“后面的融资都是投资人排队，有些不让投都翻脸了，搞得我也很难受。”黄晓煌回忆。

酷家乐在市场上的爆发式增长不可避免地引起了竞争对手的关注，行业内不仅出现了对酷家乐产品的高度模仿，甚至有竞对在公司内部安插商业间谍，这让技术出身、不擅长商业争斗的黄晓煌一度非常苦恼。

在这一阶段，毛丞宇已经离开IDG，但依然保持着每周与群核创始团队进行电话沟通的习惯，深度参与探讨公司的战略发展方向。他一方面持续鼓励团队坚持聚焦核心产品竞争力；另一方面则利用自身的经验，辅导这支技术团队理解并适应竞争生态与生存法则。天使投资人王淮也一直在背后默默提供支持。

2014年王淮、毛丞宇分别成立线性资本、云启资本，这两家新基金均在第一时间加注酷家乐B轮融资。在当时首期基金尚未正式关账的背景下，毛丞宇和一起创办云启的黄榆镔不仅垫钱出资，还推动两位好朋友——符绩勋（GGV合伙人）和徐传陞（经纬创投合伙人）的入伙，成为B轮融资的领投方和跟投方。

这轮融资对群核的发展起到了关键作用。除了实实在在的金钱，逐渐“豪华”的投资阵容带来也带来了长期主义支持。为了吸收更多先进的商业经验，黄晓煌曾在2016年跟着毛丞宇带队的云启被投“创始人小分队”远赴硅谷，对Houzz等前沿创业公司进行了深度走访与考察学习。

而在流量为王的年代，不打流量聚合、定位为SaaS平台的酷家乐一度在激烈的家装竞争中遭受商业前景的质疑。然而，这一技术驱动的路线依然获得了核心投资人的坚定背书。符绩勋曾公开表示：“依靠流量撮合交易的价值在于信息差，但是B端与C端的信息不对称早晚会被抹平，而酷家乐踩中家居设计领域的SaaS趋势将带来更长久的生命力。”

这个判断在后来的市场竞争中得到验证。

从空间设计到空间智能

群核科技的团队有着一项核心的信仰——与物理世界站在一起，并成就了公司的数次转型。

在持续为市场提供空间设计能力的过程中，群核科技的团队逐渐察觉到，客户的真实需求正在向更深层次的生产制造环节延伸，市场急需覆盖面更广、链条更完整的技术赋能。随着2017年全屋定制逐渐崭露头角并成为行业新趋势，群核团队果断做出战略决策，提前将业务重心向工业设计领域进行战略转移，在技术研发上不再仅仅满足于视觉层面的物理规律正确，而是开始向追求1：1极致还原的物理仿真层面发起冲击。

这次转型是痛苦的，也是决定性的。不同于效果正确的消费级渲染，工业软件要求螺丝孔位精准到毫米级，误差将导致生产线百万损失。转型不仅构筑技术护城河，更积累海量三维空间数据，催生全球最大室内场景深度认知学习数据集InteriorNet。该数据集免费开源后，竟吸引来了不少硅谷科技巨头的合作，黄晓煌在曾经的采访中还曾表示“当时还以为是诈骗邮件”。而正是这之后，群核科技将技术引入空间智能训练领域。

进入2021年，各项业务已趋于成熟的群核科技正式启动了赴美上市计划，但受滴滴事件的宏观环境影响，该计划最终被迫搁置。在随后的行业蛰伏期内，整个技术界普遍缺乏具有突破性的创新成果。在此背景下，黄晓煌把重心放在“出门营业，喝酒谈生意”上，进入了一个从业务模式扩展到技术方向迭代的迷茫期。

2022年，ChatGPT的横空出世彻底打破了行业的平静。AI技术的演进速度呈现出了一种超出常规认知的加速状态，这使得黄晓煌意识到，继续依赖传统商务拓展的发展模式已不再适用。面对技术变革的巨浪，黄晓煌产生了交织着兴奋与焦虑的复杂情绪，他敏锐地察觉到：“世界变了”。在传统的软件工程逻辑中，企业的核心壁垒在于将行业内积累的深厚knowhow转化为系统代码，但在大模型主导的AI时代，这种基于规则与经验积累的壁垒正在被迅速瓦解重构。

在认知的巨大冲击下，黄晓煌全身心投入到前沿学术论文的研读与开源代码的测试验证中。经过深思熟虑，带领群核科技进行了关键的战略升级，决定将公司的发展从传统的软件工具赛道，全面延伸至空间智能的前沿领域，并开始在大型AI模型与机器人训练生态进行深度布局。

随之而来的是内部组织升级挑战。与此同时，ChatGPT引发的行业变革导致了全球范围内对头部AI人才的疯狂抢夺。黄晓煌在招募高端人才时，必须直接面对字节跳动、腾讯等财力雄厚、资源丰富的互联网大厂的激烈竞争。在招聘过程中，他甚至遭遇过清华毕业生直白的反问：“我来干嘛？让我当CTO啊？”

危机中的转机来自群核的长期主义布局。事实上从2018年起，群核科技就开始投入AI和合成数据方向的研发，致力于将前沿AI技术的价值提供给所有客户。2021年，在行业尚未全面觉醒之时，黄晓煌就已经开始组建前沿技术研究院。

2025年初新的爆发点出现了。随着“杭州六小龙”概念的集体走红，群核与DeepSeek、宇树科技等企业共同跃入大众与资本的核心视野。物理AI乃至具身智能开始成为新的技术远景，群核科技作为空间智能的基础设施也获得了不少关注，历经了“一些投资人不太理解”到“资本宠儿”的180°度命运转变。

而在全球范围内，群核科技更是弥补了可交互三维数据稀缺的问题，为整个空间智能行业的演进提供了不可替代的关键价值。

技术信仰的终极答案

回顾群核15年历程，业务方向虽有数次调整升级，从家居设计到全空间设计再到空间智能，但核心从未改变——围绕GPU加速对物理空间模拟的深度挖掘。贯穿始终的，是黄晓煌对技术信仰以及创造实际社会价值的坚定执念，以及对短期风口诱惑的多次拒绝：

在做酷家乐时，有人建议黄晓煌做类似Houzz的内容社区，但折腾了一番无法用技术量化内容的好坏；甚至有人建议去卖家具，但在调研后发现这是个深耕人情和经验的行业等等。

创业十五年，黄晓煌不再只是一味地去接受别人的建议让自己陷入两难的境地，而是会用自己对5-10年的思考去说服投资人，偶尔也会选择牺牲一些短期利益。在他看来，这些比逼着自己去做一件你不喜欢的事情，来的更靠谱。黄晓煌坚持健康的商业化模式和前沿技术探索，让群核拥有了一个不断运转的飞轮：健康的商业化模式为底层技术提供了真实的验证落地场景，丰富的场景反过来拓宽了技术演进的空间，而不断迭代的技术最终又持续反哺并提升了产品的体验与核心价值。

追求社会价值、且自身高度认可的社会价值，是黄晓煌做事的第二个坚持。在他看来，人形机器人不一定是未来，但所有机器跟设备的智能化一定是未来。这正是黄晓煌和群核在努力的方向，并且在这件事上他有比ERP、卖家具都要更高的兴趣。

过去十几年，群核一直专注于物理空间模拟的技术场景不断成长。GPU的集群维护管理，GPU的渲染算法，以及积累的海量可交互三维数据和空间认知能力成为这个公司核心壁垒，而不再只是软件时代的knowhow。基于此，群核构建了“空间编辑工具-空间数据-空间大模型”三方面的闭环，来搭建物理世界和数字世界之间的桥梁，帮助AI更快进入物理世界。

在2025酷+大会上，群核科技迈出了平台化战略的关键一步，正式发布Aholo空间智能开放平台，将空间重建、空间生成、空间理解以及空间编辑等底层空间能力进一步面向千行百业开放。

群核正在成为行业底层技术的“卖水人”，在空间智能行业扮演的角色从应用软件商升级为AI基础设施服务商。

“我们一直坚信，只要你的技术有价值，然后这个赛道蓬勃发展，你在里面一定能够分到一杯羹。而且你得感兴趣，即使失败了，这个过程你也会很开心、很有成就感，即使没赚到钱，也会觉得不枉此行。”在接受央视采访时，黄晓煌曾说。

从宏观产业视角审视，群核科技所掌握的丰富业务场景，本质上正是中国企业在这一轮AI时代竞争中的核心优势缩影。真实的业务场景能够源源不断地生成高质量的训练数据，而这些宝贵的数据资产又能够在大型AI模型的竞争中转化为决定性的先发优势。在AI技术演进所遵循的scaling law框架下，这种由场景驱动数据、数据反哺模型的正向循环，代表着一种技术发展的历史必然。