国家知识产权局信息显示，兰笺（苏州）科技有限公司;中建宏达建筑有限公司;中海建设管理（天津）有限公司;天津市圣研建筑工程检测有限公司;中建深圳装饰有限公司申请一项名为“幕墙单元板块基于TOA信号测距和动静检测辅助的近墙定位技术”的专利，公开号CN121741636A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及建筑工程技术领域，公开幕墙单元板块基于TOA信号测距和动静检测辅助的近墙定位技术，将获取的系统状态向量输入至目标观测模型，得到理论TOA观测向量，目标观测模型通过对显式地包含非视距误差估计状态的系统状态向量进行建模，计算出理论TOA观测向量；基于目标神经网络评估获取的预测TOA观测向量的视距概率矩阵；基于视距概率矩阵、理论TOA观测向量及预测TOA观测向量确定出理论-预测TOA观测向量偏差值；基于理论-预测TOA观测向量偏差值结合动静检测规则，自适应调整滤波器参数及非视距误差估计状态，以主动补偿由移动障碍物引起的时变非视距误差，进而实现高精度定位。通过对系统状态向量进行建模，实现对非视距误差动态补偿。

天眼查资料显示，兰笺（苏州）科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，兰笺（苏州）科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可3个。

中建宏达建筑有限公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本34245万人民币。通过天眼查大数据分析，中建宏达建筑有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目668次，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可445个。

中海建设管理（天津）有限公司，成立于2020年，位于天津市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本30000万。通过天眼查大数据分析，中海建设管理（天津）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目187次，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可197个。

天津市圣研建筑工程检测有限公司，成立于2020年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市圣研建筑工程检测有限公司参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可31个。

中建深圳装饰有限公司，成立于1989年，位于深圳市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本101000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建深圳装饰有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目6262次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息790条，此外企业还拥有行政许可122个。

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作者：情报员