国家知识产权局信息显示，浙江三一装备有限公司申请一项名为“履带起重机姿态控制方法、装置、履带起重机及介质”的专利，公开号CN121735136A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及起重机姿态控制技术领域，公开了履带起重机姿态控制方法、装置、履带起重机及介质，该方法包括：监测履带起重机以当前作业姿态按照当前行驶速度行驶过程中的整机实际坡度，并计算履带起重机的整机重心；基于整机实际坡度和整机重心，确定履带起重机当前所处的作业状态；基于作业状态，调整履带起重机的当前作业姿态和/或当前行驶速度；控制履带起重机以调整后的作业姿态和/或调整后的行驶速度行驶；通过实时监测整机实际坡度与计算动态重心，判断履带起重机的实时作业状态，并依据不同作业状态所表征的风险等级调整作业姿态与行驶速度，提升复杂工况下的作业安全与效率，提高操作员操作效率。

天眼查资料显示，浙江三一装备有限公司，成立于2008年，位于湖州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本43180万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江三一装备有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2333次，专利信息985条，此外企业还拥有行政许可31个。

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作者：情报员