国家知识产权局信息显示，普天轨道交通技术（上海）有限公司申请一项名为“一种机场行李推车机器人用图像识别方法”的专利，公开号CN121747066A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及智能移动机器人视觉定位与导航控制技术领域，且公开了一种机场行李推车机器人用图像识别方法。采集前方地面图像，仅截取下边缘地面区域并预处理得到分析像素；在该区域内通过横纵灰度差分构建梯度矢量场，自适应筛选有效梯度像素并分析方向，获得地面网格主方向；再从有效梯度像素中提取网格线像素，自适应分块计算密度并确定分块几何中心，形成网格交点集合，利用靠近机器人前端的交点恢复当前朝向角，并与网格主方向比较得到朝向误差和旋转控制量。通过上述处理，在复杂光照和地砖条件下抑制旅客及背景干扰，稳定提取地面网格结构，输出可靠的朝向与旋转指令，提升推车机器人姿态估计和行驶纠偏准确性。

天眼查资料显示，普天轨道交通技术（上海）有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，普天轨道交通技术（上海）有限公司参与招投标项目449次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员