国家知识产权局信息显示，上海华依智造感知科技有限公司申请一项名为“一种基于采集标识符的陀螺仪转台数据的数据自动化采集方法”的专利，公开号CN121740087A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，一种基于采集标识符的陀螺仪转台数据的数据自动化采集方法，包括：1)将陀螺仪三轴与转台的转轴平行或垂直固定转台上；2)编辑转台控制协议指令，上位机向转台发送指令帧及命令字，设定采样点及其对应的标识符；3)采集、记录陀螺在不同角速率下的采样点输出值；4)通过窗口区分数据斜率，根据数据斜率变化率阈值确定数据区分标识符；5)标识符区分数据，进行数据分类并保存；6)使用最小二乘法拟合计算出陀螺仪的标度因数、耦合误差以及零位误差作为陀螺仪标定矩阵，对陀螺仪的转台输出数据进行补偿。本发明利用标识符将采集的数据进行有效的分类、保存，优化数据变化中的异常数据；减少人工操作，简化操作步骤，提高采集数据准确性。

天眼查资料显示，上海华依智造感知科技有限公司，成立于2006年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1371.4286万人民币。通过天眼查大数据分析，上海华依智造感知科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员