国家知识产权局信息显示，芜湖辛巴网络科技有限公司申请一项名为“远控与自动驾驶的多模态控制仲裁方法及系统”的专利，公开号CN121742310A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及智能交通技术领域，针对远程操作与自动驾驶系统间因时间错位导致的意图冲突问题，本发明公开了远控与自动驾驶的多模态控制仲裁方法及系统，该方法包括接收遥控指令后计算闭环总延迟与延迟不确定度，确定有效环境参考时刻并重构历史规划状态；将两者投影至统一坐标系，计算综合冲突指数并判定冲突等级；推演遥控预测轨迹并附加时变不确定性包络，结合碰撞检测与冲突等级生成风险报告；基于报告选择仲裁策略，自适应权重融合生成最终控制指令；实现了多源控制的时间对齐与平滑协同，保障行驶安全的同时兼顾操作意图。

天眼查资料显示，芜湖辛巴网络科技有限公司，成立于2021年，位于芜湖市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖辛巴网络科技有限公司参与招投标项目7次，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员